效率是當下社會生產中所有企業家們都非常注重的地方，效率提高了，那么成本就下降了，利潤必然也就會上升，當然效率提高不僅僅能夠賺到更多的錢，同時生存的希望就更多，可以走到更多企業的前面。

人的工作效率正常情況下是永遠趕不上機械的，畢竟機械可以一天24小時不間斷的生產，不需要休息，而人則不可以，因此越來越多的廠家逐步開始機械話生存，甚至是自動化生產。

尤其是一些簡單的工作，更加適合機械操作，比如貨品的搬運，因此就出現了專為搬運貨品而存在的機器人，經過不斷的升級演化成如今的碼垛機器人，碼垛機器人可以代替工人進行板與與裝卸貨物等等，甚至可以代替人工做一些比較危險的工作，比如化學問題以及放射性物品的搬運等等。

下面就來繼續了解下關于碼垛機器人的搬運以及碼垛的程序吧。

碼垛機器人又叫碼垛機械手，根據包裝物料的不同可為粉體、顆粒、大顆粒、液體等，包裝類型可以是箱裝、袋裝、瓶裝、桶裝等片。

工作流程為包裝秤-封包機-立式倒袋輸送-爬坡輸送-顛平整理-待抓取輸送-抓取碼垛-叉車出庫-入庫儲存。

其碼垛程序是將已包裝好的貨物按規定碼放在托盤上，碼垛完畢后推出去方便叉車運輸到倉庫儲存。